Insight Dynamics · Robotics & Hardware Engineering
机器人灵巧操作与智能硬件研发
洞悉动力（Insight Dynamics）围绕仿生灵巧手、多模态传感、AR/MR 遥操作与穿戴式外骨骼开展机械与电子原型工程开发，并依托自有 120㎡ 实验与加工工坊完成部件试制与耐久测试。
01 · Dexterous Manipulation
仿生灵巧手与多维传感
开展人工肌腱驱动、绳驱、准直驱与混合驱动机构对比研发，集成视触觉（GelSight）、柔性压阻阵列与气敏/电化学传感器，配套线缆疲劳与电机温升测试台架。
02 · Wearable Robotics
穿戴式助力外骨骼与防护装备
探索面向轻型运动辅助、重载搬运支撑与特殊作业防护的模块化外骨骼结构设计、动力分配及人机工学适配。
03 · Spatial Teleoperation
AR/MR 空间计算与远程遥操作
研究近眼光学透视标定、低延迟双目视频流传输、手部运动学重定向及多传感器状态叠加显示，用于复杂场景下的人机协同操作与示范数据采集。
04 · Hardware Workshop
120㎡ 原型加工与嵌入式电子工坊
分区配置数控铣削、光固化与碳纤维增材制造、防静电电子焊接测试台（STM32 / ESP32 / RISC-V / FPGA 及 KiCad 电路设计）与理化实验区。